Véritable médecine au Japon, il s'agit d'une technique manuelle visant à rééquilibrer l'énergie du corps et de l'esprit, et ainsi à améliorer le bien-être physique, psychique et émotionnel.

Le Zen Shiatsu, développé par Masunaga, est basé sur la Médecine Traditionnelle Chinoise, avec son principe d'équilibre entre le Yin et le Yang, et la libre circulation de l'énergie appelée Ki, le long des méridiens.

Pratique holistique, l’idée est de toucher la personne dans son ensemble.

Soin traditionnel reposant sur le toucher, il a un effet bénéfique immédiat sur la circulation sanguine, l’appareil respiratoire, le tonus, et le système nerveux et hormonal. Le shiatsu de Shizuto Masunaga, enseignant en psychologie à l'université de Tokyo, a un impact notable sur la gestion des émotions.